UnityからBuild&Runで端末に落とせるけど、
Runだけしたい時ってどうするんだろ？
XCodeなら簡単だけど見つからない。。ってなったから残しておきます。
.bash_profileにPASSを通します。（私は .zshrc）
export PATH=$PATH:/Users/ユーザ名/Library/Android/sdk/platform-tools
adb install app-release.apk
その後adbコマンドを叩く。
この時再インストールしたい場合は -r を追加しておく。
